Quando Arthur puxa a espada da pedra, ele se torna rei e escolhe a bela Guinevere para sua rainha e constrói seu castelo em Camlot. Ali os famosos Cavaleiros da Távola redonda se juntam a ele e eles partem para aventuras que incluem caçar dragões, regatar donzelas e lutar contra os feitiços da cruel Morgana.