Alex, Marty, Melman e Gloria estão cansados de viver em Madagascar e querem voltar a Nova York, mas vão parar em Monte Carlo. Lá, eles se juntam ao circo e se tornam acrobatas. Em companhia de Vitaly, um tigre, Stefano, um leão-marinho, Gia, uma encantadora jaguar, e outros animais, a turma do zoológico vai viver mais uma aventura incrível e cheia de surpresas! Junte-se a eles! Nesta história, as crianças vão ver que os planos nem sempre saem como o esperado, por isso é preciso improvisar. Afinal, o espetáculo não pode parar!