Quase Todas As Obras Que Tratam De Sistemas De Controle Robusto No Domínio Da Frequência O Fazem Para Sistemas Multivariáveis, O Que Requer Ferramentas Matemáticas Relativamente Sofisticadas E Abstratas. Neste Texto Para Sistemas Monovariáveis, O Autor Optou Por Utilizar Argumentos Simples E Intuitivos, Sendo Necessários Para O Seu Entendimento Apenas Conhecimentos Básicos De Controle De Sistemas Descritos Por Meio De Funções De Transferência. Dessa Maneira, O Livro É Acessível Não Apenas Para Alunos De Graduação, Mas Também Para Engenheiros Envolvidos Com A Prática De Projeto. Além Disso, Pode Ser Útil Como Leitura Preliminar Para Um Curso De Controle Robusto Multivariável. O Objetivo Central Desta Obra É Estudar Problemas De Projeto, Tanto No Que Se Refere À Estabilidade Quanto Ao Desempenho, Considerando Explicitamente A Presença De Incertezas No Modelo Da Planta. Para Isso, Três Técnicas São Apresentadas: Loop Shaping Utilizando As Ferramentas De Controle Clássico, Qft E H8. Também São Abordadas Algumas Questões Práticas Fundamentais, Como Se A Qualidade Do Modelo De Projeto É Compatível Com As Especificações, Em Quais Regiões De Frequências É Viável Acompanhar Sinais De Referência E Rejeitar Perturbações, Se A Qualidade Do Sensor É Apropriada Para Utilização Em Um Dado Problema, E Se A Largura De Banda Do Controlador É Adequada Para O Uso De Um Determinado Sensor.