Este Livro Apresenta Conceitos Sobre Sistemas De Controle Discretos No Tempo Para O Projeto De Controladores, Observadores E Identificação De Sistemas Lineares. A Transformada Z É Apresentada De Maneira Resumida Por Ser A Ferramenta Essencial Para Análise Dos Sistemas De Controle Em Tempo Discreto. Os Métodos De Projeto De Controladores Abordados São: A Resposta Em Frequência, A Realimentação De Estados Com O Controle Ótimo, O Controle Preditivo Por Modelo, Entre Outros. Mostram-se Exemplos Práticos De Implementação De Alguns Controladores E Observadores Em Um Microcontrolador Arduino Para Um Circuito Rlc Série.